서보 모터 란 무엇이며 어떻게 작동합니까?
서보 모터 란 무엇이며 어떻게 작동합니까?
서보 모터는 전기 모터이며,피드백의 원칙에 따라 작업합니다. 모터의 회 전자로부터의 회전은 감속기를 통해 제어기구로 전달되고, 피드백은 각도 센서에 연결된 제어 유닛에 의해 실현된다.
자동차 시스템에 사용되는 서보 모터요소의 선형 및 각 변위에 대한 고급 요구 사항의 정확성 서보 드라이브의 동작은 제어 신호를 실행하기위한 전기 모터의 동작을 보정하는 것에 기초한다.
목적과 구성
제어 신호가 설정되면모터의 출력 샤프트의 회전 각도에 따라,인가 된 전압으로 변환된다. 피드백은 모터의 출력 파라미터 중 하나를 측정하는 센서에 의해 제공됩니다. 센서 판독 값은 제어 장치에 의해 처리 된 후 서보 모터가 조정됩니다. 액추에이터는 요소가 단일 하우징에 하우징 된 전기 기계 장치입니다. 서보 드라이브에는 전기 모터, 감속기, 센서 및 제어 장치가 포함되어 있으며, 서보 드라이브의 주요 특징은 작동 공급 전압, 속도, 토크뿐 아니라 특정 모델에 사용 된 설계 솔루션 및 재료입니다. 설계 및 작동의 특징
최신 서보 드라이브는 2 가지 유형을 사용합니다.전기 모터 - 코어와 중공 로터. 코어가있는 모터에는 권선이있는 로터가 있으며 그 주위에 직류 자석이 있습니다. 이러한 유형의 전기 모터의 특징은 진자의 회전 중에 진동이 발생하기 때문에 각도 변위의 정확도가 다소 떨어집니다. 중공 로터를 가진 엔진은 이러한 단점이 없지만 제조 기술의 복잡성으로 인해 더 비싸다. 서보 서보 드라이브는 회전 속도를 감소시키고 출력 샤프트의 토크를 증가시키는 역할을한다. 대부분의 경우 감속기 서보 드라이브는 원통형 기어로 구성되며, 기어는 금속 또는 고분자 재료로 만들어집니다. 금속 기어 박스는 비용이 높지만 내구성과 내구성이 뛰어납니다. 서보 드라이브의 설계에서 요구되는 작동 정확성에 따라 플라스틱 부시 또는 볼 베어링을 사용하여 출력 샤프트를 하우징에 대해 방향을 지정하고 서보 드라이브를 제어 장치 유형별로 구별 할 수 있습니다. 아날로그 및 디지털 액추에이터 제어 장치가 있습니다. 디지털 유닛은 서보 작동 메카니즘의보다 정확한 위치 설정 및 더 높은 반응 속도를 허용합니다.
